Этот сайт лучше всего просматривать в современном браузере с включённым JavaScript.

Шлагбаум со светофором

vkhort

Небольшое устройство, имитирующее работу светофора и шлагбаума.
Состоит из модуля светофора, сервопривода и микроконтроллера NodeMCU.
Управление выполняется из браузера на смартфоне. Обращение к адресу, который выводится в Мониторе порта. Обычно это 192.168.1.<число>
При нажатии на кнопку, трижды мигает жёлтый светодиод, после чего красный светодиод выключается, а зелёный - включается.
Сервопривод поворачивается, открывая шлагбаум.
При повторном нажатии на кнопку, мигает жёлтый светодиод, после чего включается красный, выключается зелёный светодиоды.
Сервопривод закрывает шлагбаум.
К микроконтроллеру NodeMCU устройства подсоединены через следующие выходы:
D8 - управляющий провод сервопривода;
D7 - зелёный светодиод (выход G модуля светофор);
D6 - жёлтый светодиод (выход Y модуля светофор);
D5 - красный светодиод (выход R модуля светофор);
Скетч для загрузки

`// Модифицированно под ESP8266
#include <Servo.h>  // было #include <ESP32Servo.h>
  static const int servoPin = D8; // было 10;
  Servo servo1;
  const int minAngle = 0;
  const int maxAngle = 90;


#include <ESP8266WiFi.h> // было #include <WiFi.h>
const char* ssid = "***********"; //SSID of your network
const char* password = "+++++++++++++"; //password of your network
//A client can directly connect to a server using TELNET, which logs into port 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;

String output32State = "off";
String output33State = "off";
// Assign output variables to GPIO pins
const int outputR = D7; // было 13;
const int outputY = D6; // было 12;
const int outputG = D5; // было 11;

// Current time
unsigned long currentTime = millis();
// Previous time
unsigned long previousTime = 0; 
// Define timeout time in milliseconds (example: 2000ms = 2s)
const long timeoutTime = 2000;
void setup(){
  Serial.begin(115200);

      servo1.attach(servoPin);

  // Initialize the output variables as outputs
  pinMode(outputR, OUTPUT);
  pinMode(outputY, OUTPUT);
  pinMode(outputG, OUTPUT);
  // Set outputs to LOW
  digitalWrite(outputR, LOW);
  digitalWrite(outputY, LOW);
  digitalWrite(outputG, LOW);
  // Connect to Wi-Fi network with SSID and password
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  // Print local IP address and start web server
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected.");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.begin();
}
void loop(){
  WiFiClient client = server.available();   // Listen for incoming clients
  if (client) {                             // If a new client connects,
    currentTime = millis();
    previousTime = currentTime;
    Serial.println("New Client.");          // print a message out in the serial port
    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
    while (client.connected() && currentTime - previousTime <= timeoutTime) {  // loop while the client's connected
      currentTime = millis();
      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
        char c = client.read();             // read a byte, then
        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
        header = header + c;
        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
          if (currentLine.length() == 0) { 
            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
            client.print("HTTP/1.1 200 OK"); //status code 200 and phrase OK means the request is successful
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println("Connection: close");
            client.println();
            
            // turns the GPIOs on and off
            //HTTP request methods (GET is the one method that requests a document from the server )
            if (header.indexOf("GET /32/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 32 on");
              output32State = "UP";
              digitalWrite(outputY, HIGH);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, LOW);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, HIGH);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, LOW);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, HIGH);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, LOW);
              delay(300);
              digitalWrite(outputR, HIGH);
              digitalWrite(outputG, LOW);
                  servo1.write(maxAngle);
                  delay(20);
            } else if (header.indexOf("GET /32/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 32 off");
              output32State = "DOWN";
              Serial.println("GPIO 32 off");
              output32State = "DOWN";
              digitalWrite(outputY, HIGH);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, LOW);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, HIGH);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, LOW);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, HIGH);
              delay(300);
              digitalWrite(outputY, LOW);
              delay(300);
              digitalWrite(outputG, HIGH);
              digitalWrite(outputR, LOW);
                  servo1.write(minAngle);
                  delay(20);
            } else if (header.indexOf("GET /33/on") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 33 on");
              output33State = "ON";
              digitalWrite(outputG, HIGH);
            } else if (header.indexOf("GET /33/off") >= 0) {
              Serial.println("GPIO 33 off");
              output33State = "OFF";
              digitalWrite(outputG, LOW);
            }
            
            //HTML code start from here, to display webpage 
            client.print("<!DOCTYPE html><html>");
            client.print("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
            client.print("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
            // Internal Style.css sheat
            client.print("<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}");
            client.print(".button { background-color: Lime; border-radius: 30px; border: none; color: white; padding: 16px 40px;");
            client.print("text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}");
            client.print("body {background-color: Aqua;}");// change the background color of the web page from here
            client.print(".Navy{color:Navy;}");
            client.print("div.absolute {position: absolute;top: 500px; right: 0;width: 200px;height: 10px;}");
            client.print(".button2 {background-color: #FF0000;}</style></head>");
            // <body> start from here
            client.print("<body>");
             client.print("<h1 class=""Navy"">Barrier to Up and Down </h1>");
             client.print("<div class=""absolute"">aneescraftsmanship.com</div>");
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 32  
            client.print("<p>Barrier - State " + output32State + "</p>");
            // If the output26State is off, it displays the ON button       
            if (output32State=="OFF") {
              client.print("<p><a href=\"/32/on\"><button class=\"button\">UP</button></a></p>");
            } else {
              client.print("<p><a href=\"/32/off\"><button class=\"button button2\">DOWN</button></a></p>");
            } 
               
            // Display current state, and ON/OFF buttons for GPIO 34  
            // client.print("<p>GPIO 33 - State " + output33State + "</p>");
            // If the output33State is off, it displays the ON button       
            // if (output33State=="OFF") {
            //   client.print("<p><a href=\"/33/on\"><button class=\"button\">ON</button></a></p>");
            // } else {
            //   client.print("<p><a href=\"/33/off\"><button class=\"button button2\">OFF</button></a></p>");
            // }
            // client.print("</body></html>");
            
            // The HTTP response ends with another blank line
            client.println();
            // Break out of the while loop
            break;
          } else { // if you got a newline, then clear currentLine
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') {  // if you got anything else but a carriage return character,
          currentLine = currentLine+c;      // add it to the end of the currentLine
        }
      }
    }
    // Clear the header variable
    header = "";
    // Close the connection
    client.stop();
    Serial.println("Client disconnected.");
    Serial.println("");
  }
}